En 1761 lorsque l'empire marathe était à son apogée,l'empereur d'Afghanistan, Ahmad Khan Abdali convoitait le trône de l'Hindostan et tenta d'envahir l'Empire, ce qui résulta en la troisième bataille de Panipat. Sadashiv Rao Bhau était le commandant en chef de l'armée marathe et avait pour charge de repousser l'envahisseur.