Richard Castle est contacté par le lieutenant Kate Beckett pour une série de meurtres commis copiant ceux des livres de l'écrivain. Il s'aide de ses relations avec le maire pour devenir consultant de la police de New York. Le maire l'autorise à suivre le lieutenant Kate Beckett sur ses enquêtes. Le considérant comme un boulet au début, elle se rend vite compte que ses théories, quoique souvent farfelues, permettent la résolution de nombreux meurtres.